Nürtingen bietet neben seinen bedeutenden Persönlichkeiten auch zahlreiche historische Bauwerke und viele kulturhistorische Sehenswürdigkeiten. Alles lässt sich bequem per Fuß erkunden.

Die malerische Altstadt zu Füßen der gotischen Stadtkirche ist allein schon einen Besuch wert. In den aufwendig sanierten Gebäuden laden kleine Geschäfte und Cafés zum entspannten Bummeln ein. Die Lage der Nürtinger Altstadt auf einem Bergsporn über dem Neckartal, mit weitem Blick über die Umgebung und Kontrolle des Neckarübergangs, deutet auf eine ursprünglich strategische Position. Kelten und Römer hinterließen genauso ihre Spuren in der Neckarstadt wie berühmte Dichter und Künstler. In der Altstadt und der Nürtinger Innenstadt zeugen einige Sehenswürdigkeiten von der eindrucksvollen Stadtgeschichte.